行星齿轮减速机是一种利用行星轮和齿轮的相互作用来实现减速的机械设备。其工作原理是:当行星轮旋转时,齿轮沿着行星轮的轨迹移动,从而实现减速。减速后的动力通过传动轴传递给输出轴,从而实现机器的运动。行星齿轮减速机具有结构紧凑、传动比大、噪音低、使用寿命长等优点,在许多领域得到了广泛应用。