高空工程车车载升降平台其实就是把剪叉升降机直接安装在车辆上进行使用，不过车载式的升降平台高度要高一些。自身的优势比较的明显，就是车辆机动能力强，不需要拆卸直接就可以使用。不过也是有劣势的，车辆无法达到的位置也就无法使用了。平台式高空作业车，平台式高空作业车又叫“升降式高空作业车”，此类型车辆可做10m-12m，平台式高空作业车大部分都是用于隧道维修，厂内维修等，因此车辆工作原理是直升直降，工作范围较小，此类型车辆还可无需底盘就能使用，可采购无底盘履带式升降平台亦可作业。
高空工程车直接的一点就是省钱，因为折叠式的高空作业车要比直臂式的便宜一些。折叠臂式比直臂式还多一个一吨的吊钩，有起吊作用；还有一点就是蓝牌折叠臂式的高空作业车大的作业高度只能做到14米以内，有很大的局限性。车身操作只能用操作杆，不知道臂长和作业高度，幅度倾斜角度，只能根据操作员经验来操作，很容易误操作。直臂式高空作业车，也就是伸缩臂式高空作业车。蓝牌的话作业高度可以达到18米左右，整车结构紧凑，外形尺寸短，转向灵活，行驶方便，可上蓝牌适合城市巷道使用。
高空工程车前支腿可以选用交叉式，也就是X型，支腿跨距大，整车稳定性更好。支腿带有位置检测开关，并有自动感应功能。底座可双向360度旋转，工作斗采用电旋转可360度旋转，使工作更加便捷，无需重复启动车辆调整方向位置。六边形大臂截面，结构强度更好，使伸缩更平稳。工作幅度和工作半径可以自动限制。配置高一些的还会安装大屏幕显示器，可显示臂长，工作高度，工作幅度，倾斜角度。可远程遥控高空作业车熄火启动等。应急泵工作，如果发动机故障，可以使整体臂架收回来。操作臂架上下车还有保护。整车采用全电控系统，有多项安全保护功能。