行星齿轮减速机是一种能够降低速度、增加扭矩的传动装置。其基本原理是利用三个或更多的平行轴，形成一种类似于太阳系中天体运行的结构模式——即“行星”结构。这种设计可以使得输入端的旋转力被分散为多个输出端，从而提供更大的力量和更高的效率。具体来说，一个典型的行星齿轮减速器由以下几个部分组成：内齿圈（固定不动）、中心轮（主动件），以及两个围绕内侧圆周上相隔120度布置的外侧环状齿轮和一个在外部环形轨道上的小钢球或者滑块构成。当内部主驱动轮转动时，“小球”（也可以是一个大圆柱）会沿着外层圆形轨迹滚动并带动外侧的两个齿轮一起运动。这两个从动齿轮可以被视为绕着共同的中心点做匀速圆周运动的构件，因此被称为"行星"。而它们的运转方式与传统的三角皮带相比要复杂得多。通过这样的结构设计，原本高速且复杂的曲柄摇杆机构转变成了简单的摆线啮合面接触形式的面组合式机械传动系统，大大降低了整体机构的摩擦系数和工作噪声。
