蜗杆蜗轮传动的特征：其一，它是一种特殊的进口轴承交错轴斜齿轮传动，交错角为∑=90，z1很少，一般z1=1～4，其二，它具有进口轴承螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，斜齿轮蜗杆减速机，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。
蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的jue对滑动速率大，故摩擦损耗大、效率低，斜齿轮蜗杆减速机，另一方面，滑动速率大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价钱较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的资料及良好的光滑安装。
斜齿轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，基本参数：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。