原因：{伺服驱动器}电源电压严重不足、三相匝数不等、内部接线错误维修：检查{伺服驱动器}电源电压、更换电动机、改正接线
原因：{伺服驱动器}定子受潮、灰尘过多、绝缘材料损坏或老化维修：排水除潮、清灰、修复或更换绝缘材料
原因：{伺服驱动器}转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产生单边磁拉力维修：校正动静平衡，校正轴或更换轴、重新调整气隙
