丝杠两端固定安装方式就是在丝杠的两端均采用两只角接触球轴承支承，使丝杠在轴向、径向均受约束，分别用锁紧螺母和轴承端盖将轴承内环和外环压紧，全牙丝杆，这种安装方式下丝杠与轴承间无轴向间隙，两端轴承都能够施加预压。
通常来说，丝杆的长度要大于运动所需要的行程，这样，丝杆才能在安全行程内往复运动，全牙丝杆，对于需要往复运动的场合，一般要采用限位传感器，加控制器和控制程序。
滾珠丝杠机构根据加工制造方法及精度的区别，目前市场上的滚珠丝杠机构主要有以下两种类型：磨制滚珠丝杠、轧制滚珠丝杠，全牙丝杆，磨制滚珠丝杠是用精密磨削方法加工出来的，精度更高，但制造成本较高，因而价格也更贵，一般非标选择轧制滚珠丝杠。