全地面是吊车可以全桥转向的。是越野底盘。而就是普通的汽车底盘。全地面起重机可以不支腿吊重。在正后方可以吊重行走。
吊车能力（力矩）是固定的，吊机工作半径越大。起重的货物越轻，工作半径越小，起重的货物越重。（工作半径是指力矩中心到吊钩的水平离）。
B．吊车固定式：码头吊、塔吊、龙门吊等。吊车这个名称是统一的一个称号。频繁叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和坦克吊。吊车的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援
