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法兰自动焊接机升降用的链条通过立柱顶端的减速机联结到平衡配重块上。立柱下部整体安装在行走台车上，通过行走台车将操作机移动到需要焊接的外环缝位置，完成工件焊接。

法兰自动焊接机横臂伸缩采用变频无级调速，起动力矩大，调节精度高、速度平稳，在网路电压波动10％，焊接速度波动值不超过3％。

法兰自动焊接机横臂伸缩采用齿轮齿条副啮合传动，传动精度高，无爬行，无抖动。立柱和横臂的导轨焊后经震动时效消除应力。