上料作业车云梯车是指可以向高空运送人员、救援物质、救援被困人员、喷射灭火剂、建筑材料、工作设备的一种工具用车。分为民用和消防两种用途，民用的主要用来帮助人们往高空运输设备以及工作材料，消防的用来帮助解救高楼层被困人员。
上料作业车高空运输云梯车主要用于工程租赁、幕墙施工、楼顶防水作业、太阳能安装，广告安装、电力维修、空调外机安装、搬家公司、水泥沙石搬运、船舶维护、路桥维修等多种功能。作业范围可达32米高相当于11层楼，更大承载货物重量400公斤。常规32米（分国产和进口两种）、特种36米和45米两种。
上料作业车云梯车一般情况下比常见的机动车辆要增加了一个可收缩的梯臂，这一梯臂由多节铝合金梯架组成，铝梯架选择铝合金型材制作而成，每节铝型材梯架都由铝型材梯梁、铝侧板和限位板围成有缺口的矩形，一节套一节，能够伸长和回缩。相对较大高度可以达到32米。