可以划分4块干涉区,并要求每个干涉区每次多只允许一个机器人进人。在划分干涉区时,在考虑安全的前提下尽量将干涉区的面积小,这样可以保障点焊机器人的运动空间更大,以致优化生产节拍。
很显然,点焊、点焊机器人单独工作已经不能满足人们对效率的要求,为了提高生产效率和优化工作节拍,可以将点焊机器人和弧焊机器人应用于汽车侧前门或侧后门同时焊接。
其中为重要的就是工业机器人主体局部的关节处的焊接,所以这就对点焊机器人的技艺请求比拟高。