公路标志牌明确标识颜色的基本含义： 1.红色：表示禁止、停止、危险，用于禁令标志 2.黄色或荧光黄色：表示警告，用于警告标志 3.蓝色：用于指示标志、一般道路指路标志 4.绿色：用于高速公路或城市快速路指路标志
公路标志牌公路标识的设置原则：公路交通标识传递的信息不应相互矛盾，应互为补充。在标准的使用中，包括公路使用者和管理者有误解，认为标志和标线表达含义应完全一致，标志的设臵要体现在标线上，标线的设臵要体现在标志上。一般情况下，这样做好。但是有些情况下，这样要求可能很难做到或没有必要。
公路标志牌交通标识是公路设计、施工、运营和养护管理中，交通工程工作的一个重要组成部分，能否科学合理地设臵交通标志标线，直接决定着向公路使用者传递信息的有效性。正确完善地设臵公路交通标志标线，不仅能体现道路交通法规和相应的控制管理措施的落实，同时能更大程度上提高公路通行率和有效增强交通安全性。