支重轮用来支重机器重力，它是在履带链轨节或者履带导轨板上滚动的。 因此，用它来夹持履带，防止履带横向滑移脱轨。并在转向时带动履带在地面 上侧向滑动。支重轮有时会在泥水中工作，且承受较大的冲击载荷。因此，要 求密封可靠，轮缘耐磨和滚动阻力小。
支重轮履带行走装置中工作条件差的一种元件。因而要有可靠的密封装置和润滑装置。支重轮结构形式很多，常采用的支重轮结构形式由轴、轮体、铁套和浮动油封等主要件组成。支重轮轴采用中间凸肩式，其余零件对称布置在凸肩两侧。这种结构虽然比直轴式较复杂，工艺性也差，但能承受较大的轴向力和冲击负荷。特别是采用了浮动油封和双金属套之后，大大提高了使用寿命，简化了维修的工作量。
支重轮挖掘机今年见底甚至回升是大概率事情。装载机虽处在下降通道，但中国未来五年内，逐步会回升到美国的水平。”柳工集团董事长曾光安在第十四届中国工程机械发展高层论坛上，发表了“头脑冷静，应对格局”的主旨演讲，他思索行业，为身浸寒冬的工程机械带来曙光。2011年中国工程机械销量是43.5万台，当年欧美市场不太好，欧洲才12万台，北美12万台，102万台。2015年中国下滑到了13万台，美国增长到了18万台，中国从销量来讲去年是第二大市场，但是从价值上讲我们可能就落后于欧洲，甚至有可能落后日本