原因：{伺服驱动器}定转子气隙大、定子绕组匝数太少、装配不当维修：减少定转子气隙、重新核实并绕制、重新装配
原因：{伺服驱动器}电源电压严重不足、三相匝数不等、内部接线错误维修：检查{伺服驱动器}电源电压、更换电动机、改正接线
原因：{伺服驱动器}转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产生单边磁拉力维修：校正动静平衡，校正轴或更换轴、重新调整气隙
