行星减速机是一种传动装置，主要由太阳轮、齿圈和内齿轮组成。它基于三项相互啮合的构造原理来降低速度并提高扭矩，其优点在于能够减少所需马达的动力输入与运用上更加广泛化，而且具有率和高自锁性等功能特性应用在机械设备行业等领域中有着较高的地位结构：一般采用3-5个相错布置的内齿轮副构成封闭式三级或多级圆柱或二级圆锥+一级圆柱组合型蜗杆传递动力运动方式；基本由中心环、外圆带链盒、实心包角滚子组件（包括轴销及内外套）、壳体及其轴承等部分组工作原理是利用行星排推力架将驱动端液体的压力能转化为输出端的机械动能，通过改变联接节点的位置实现多方向输出的目的