行星齿轮减速机是一种常用的传动装置，由行星齿轮组成。它的结构原理是将输入轴的动力传递给行星齿轮，进而通过行星齿轮的相互作用，实现减果。行星齿轮减速机主要由输入轴、输出轴、行星齿轮、太阳轮和载荷轮组成。输入轴通过太阳轮与行星齿轮相连，行星齿轮则通过载荷轮与输出轴相连。当输入轴旋转时，太阳轮与行星齿轮相互作用，使行星齿轮绕载荷轮旋转。由于行星齿轮是固定在行星架上的，所以当行星齿轮绕载荷轮旋转时，载荷轮也会相应地旋转，从而实现减果。行星齿轮减速机有很多优点，例如传动、扭矩大、结构紧凑等。它广泛应用于工业生产中的各种设备和机械，如机床、起重机械、输送机等。总之，行星齿轮减速机是一种通过行星齿轮的相互作用实现减果的传动装置。它的结构原理简单且，被广泛应用于各个领域。