行星齿轮减速机是一种用于降低转速、提高扭矩的传动设备，其工作原理基于物理学中的差速器理论。下面是计算该类产品中径向圆柱输入轴上输出端的转矩的方法：1.首先确定所设计的产品类型和参数（例如一级蜗轮/涡杆型或二级蜗轮蜗母结构等）。同时明确负载特性及所需的输出力Fmax。需要注意的是，这些因素都会影响终结果计算的准确性；但通常情况下这种误差在5%以内是可以接受的。对于一些要求较高的场合，可能需要进行更为的计算或者采用专门的设计软件进行建模分析。2.接着根据允许摩擦系数来设定安全系数k(通常取0.9~1)。这样可以使我们能够得到一个较为安全的结论而不会因为过高的安全性而导致成本增加的问题发生。当然如果对产品的可靠性有更高的要求情况下也可以适当增大这个值以达到更高的精度等级。