齿轮减速机是一种动力传输装置，用于降低电机的速度并增加扭矩。它的工作原理基于啮合传动的基本原则：两个旋转的轮齿相互配合，使运动传递到输出轴上。一个典型的齿轮减速机制由三部分组成：输入轴、中间件和输出轴。其中间件的目的是改变转速以及调整负载的大小或方向。这种机构通过使用大小不同的行星架来实现这些功能。例如，小行星架将产生大转矩和小角速；而大的则会产生小的转矩和大角度速率。当太阳轮连接电机时（如图所示），它将带动外圈转动同时让内环上的行星支架绕着它进行公转。与此同时，连在恒星框架上的四个部件中的每一个都围绕自己的中心点做圆周运转。这样就可以实现降速增扭的功能了。