堆垛机货叉可分为分单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，其中单深位伸缩货叉为三节式(或三段式)，而双深位伸缩货叉是四节式(或四段式)
堆垛机货叉一般根据用户提供的要求(或参数)进行设计。每组叉的参数或载荷不同,设计结构也略有不同!所以现有的型号只能借鉴,比如典型的AHJW68系列,AHJW180系列,AHJW200系列,AHJW250系列,AHJW275系列等。这些都有非常普遍的现象,可以作为选择车型时的参考。由于其特殊的结构性能和材料,堆垛机的伸缩货叉可以在恒温80摄氏度或零下40摄氏度的低温下工作。
堆垛机货叉作为自动化立体库的核x设备,主要由下横梁、货叉、 立柱、上横梁、 水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成的。