变速箱齿轮油基本可分为中负荷和重负荷两大类。工业的齿轮油为L-CKC（中负荷）和L-CKD（重负荷），车用的为GL-4和GL-5。这是基本大类。还有一些其他的，比如合成型的。
变速箱齿轮油按100度运动粘度分为20、26、30号3个牌号。双曲线齿轮油按100度运动粘度分为18号、22号、26号、28号4个牌号。现在我国按质量分为三类：普通车辆齿轮油(CLC)、中等负荷车辆齿轮油(CLD)、重负荷车辆齿轮油(CLE)。
变速箱齿轮油工作时，由于齿轮工作面不断变换，温度升高不剧烈，所以它的工作温度一般为10℃~80℃；其次齿轮油承受很高的压力作用。