行星齿轮减速机是一种能够实现大扭矩输出的传动装置,其工作原理基于牛顿第三定律。它主要由太阳轮、齿圈(惰轮)、内星轮和外环组成一个中心天体系统,再与两根平行的输出轴连接。输入动力经过小锥面对称的压盘变成螺旋形状推动啮入蜗杆的一端,然后同时进入涡轮(主动件)的两个侧面沿相反方向滚动咬合形成不同的螺纹机构来变速变矩后经各自的箱体内从动带盘用联接板连接到一根曲柄上另一根曲炳与其共线.此时该机构的原动机作单向回转运动时就能使被传动的负载获得任意转速从而改变机器的运动状态或产生反转。