伸缩臂登高车租赁需要办理的手续如下：1.工商局核名，准备相关材料。包括公司名称、注册地址及经营场所证明文件等。在取得营业执照后可进行下一步流程操作；2.将车辆报关资料送至检验检测机构申请资质认定并获取评定报告书和排气污染物排放标准证书（部分地区可能不需要）；3。向交通行政主管部门申报备案信息并在市道路运输管理局网站下载《城市配送货车通行证》。至于具体步骤可能会根据不同地区的规定有所不同略有差异因此建议直接联系当地的有关部门咨询详情。同时要注意证件到期前及时更新补办租用手续哦~！希望这些能帮到你啦~~