插板千斤顶按工作行程不同，分为单伸缩（单行程）支柱和双伸缩（双行程）支柱，在不注明行程特征时，为单伸缩支柱。
单体支护设备经历了三次飞跃发展，分别是60年代研制使用的单体金属摩擦支柱（现已基本淘汰），70年代中期研制80年代推广的活塞式插板千斤顶柱，90年代末研制应用的DWX型柱塞悬浮式插板千斤顶，使单体支护设备及支护技术得到突破性发展。
插板千斤顶根据结构形式可分为活塞式支柱和柱塞悬浮式支柱，活塞式支柱按工作行程又分为单伸缩和双伸缩支柱。柱塞悬浮式支柱采用水介质，属于“环保型”支柱。目前国外还有一种新系列的SZK插板千斤顶，三用阀设臵在缸体外侧，缸体外焊接供液管使三用阀与缸体内腔连接。