行星齿轮减速机是一种常见的传动设备，主要由太阳轮、齿圈和内齿轮组成。其中的部分是中心的内齿轮副（也称“行星架”），它与外环相连并绕其旋转；而日规则是在一个固定的位置围绕这个中心的固公转的配件；后一个部件——端盖则是用来支撑整个结构的支架或外壳。具体来说,行星减速机的内部结构主要包括两个主要部分：一个是内部的封闭式空间(通常称为"行腔"),这个空间的目的是让所有的零件都可以在其中正常运转;另一个就是各个零部件本身的设计以及它们之间的配合关系.其中每个部分的材料选择及热处理方式都会影响到终的性能表现甚至使用寿命长短等关键因素。