起升机构是吊车的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
吊车被吊物上有人或浮置物时不吊；结构或零部件有影响安全工作的缺点或损伤时不吊；遇有拉力不清的埋置物件时不吊；工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物和指挥信号时不吊；
B．吊车固定式：码头吊、塔吊、龙门吊等。吊车这个名称是统一的一个称号。频繁叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和坦克吊。吊车的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援