汽车齿轮油基本可分为中负荷和重负荷两大类。工业的齿轮油为L-CKC（中负荷）和L-CKD（重负荷），车用的为GL-4和GL-5。这是基本大类。还有一些其他的，比如合成型的。
汽车齿轮油为了提高齿轮油的质量，延长换油周期，除了提高基础油的精制程度外，普遍使用了以硫化烯烃为主的硫磷型极压剂，它比硫-磷-氯-锌型极压剂有良好的热氧化安全性、抗磨极压性和防腐性能，因而适合于更苛刻的工况下使用，并可延长使用寿命。
汽车齿轮油发展的趋势是低粘度化、多级化和长寿命化。为了节省能源，降低燃料消耗，国外选用较低粘度的齿轮油和大跨度的多级油。