地藏菩萨以悲愿力救度一切众生尤其是地狱中的罪苦众生，所以示现阎罗王身、地狱身等广为罪苦众生说法。故一般又以阎罗王为地藏菩萨的化身。《十王经》即说阎罗王的本地为地藏菩萨。又如中国民间信仰中，地狱思想受《地藏菩萨本愿经》的影响甚深，而视地藏菩萨为地狱的主宰，称之为“幽冥教主”，其下管辖十殿阎王。
据《十轮经》和《占察经》载，地藏菩萨由大悲誓愿力，示现大梵王身、帝释身、声闻身、阎罗王身、狮象虎狼牛马身，乃至罗刹身、地狱身等无量无数异类之身，以教化众生，并特别愍念五浊恶世受苦众生，应众生所求而消灾增福，以成熟众生善根。地藏菩萨常变现无数化身济度众生，所以又称千体地藏。
地藏菩萨的形像有多种，《大日经》等以之为菩萨形，并饰以宝冠、璎珞等。《十轮经》等则以之为沙门形。一般广为流传的形像，是内秘菩萨行外现沙门形，左手持宝珠右手执锡杖，或坐或立于莲华上。