随着工业机器人在我们国度各种工业中的提高，于是，呈现了一种新的工作，也就是，搬运机器人。大家晓得工业机器人主要是由主体驱动系统和控制系统，这三个主要成分组成，所以焊接工业机器人的工作者也就需求熟的控制如何来对这三个局部停止焊接。
在汽车生产中，点焊、弧焊机器人之间的协同作业是相当关键的，它可以提高生产效率和优化生产节拍，同时干涉区的界定实现了搬运机器人之间的互锁，提高了生产中的安全性和可靠性。
搬运机器人端的精度受许多因素的影响，例如机器人的刚度，负载，工具磨损，机械间隙和热效应。 除了使用高精度测量仪器外，定位误差模型和补偿算法的建立也是提高定位精度的重要手段。