行星齿轮减速机在空载状态下转负载时不转的原因可能有以下几点： 1. 行星齿轮减速机的行星架或者太阳轮可能有损坏，导致无法正常旋转。 2. 行星齿轮减速机的输入功率不足，导致无法达到正常的转速。 3. 行星齿轮减速机的油量不足，导致润滑不足，从而影响转速。 4. 行星齿轮减速机的内部齿轮磨损严重，导致齿轮之间无法正常啮合。 5. 行星齿轮减速机的电机电压不足，导致无法达到正常的转速。因此，要解决行星齿轮减速机空载转负载不转的问题，需要检查行星架或太阳轮是否有损坏，检查输入功率是否足够，检查油量是否充足，检查齿轮是否磨损严重，以及检查电机电压是否正常。