行星齿轮减速机是一种用于机械传动中的减缓速度的装置，其基本原理是利用了齿数的差和不同半径来产生扭矩。它由三个主要部分组成：内圈、外圈和中空的小太阳轮（或大行星架）。在外星轮固定的情况下，当小轴带动中空的中小行者围绕大天体旋转时，在大小两个之间便产生了相对运动。这些运动的叠加结果就是与原动机相连的大行者的转动；而且转动的方向正好跟原来的相反，实现了变速的目的！
