蜗轮蜗杆减速机结构特点： 可以取得比较大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。 两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。 蜗轮蜗杆减速机蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪声非常小拥有自锁性。 当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构拥有自锁性，可完成反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性能起安全保护作用. 蜗轮蜗杆减速机传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了更好地散热和减小磨损，常使用价格比较贵重的减摩性与抗磨性较好的材质及良好的润滑装置，因此成本较高，蜗杆轴向力比较大。
蜗轮蜗杆减速机性能特点：1、蜗轮蜗杆减速机传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。 2、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号蜗轮蜗杆减速机有相对的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。 3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。 4、对润滑和冷却要求较高一些。 5、互配性好，蜗轮蜗杆均按国家的标准制造，轴承、油封等均用标准件。 6、箱体型式有基本型(箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构)和(箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式)。 7、输入轴联接方式有基本型(单输入轴及双输入轴)、 带电机法兰两种。
蜗轮蜗杆减速机是精密减速机中比较重要的一个减速机，把电动机、内燃机以及其他高速运转的动力装置通过蜗轮蜗杆减速机上的输入齿轮与输出齿轮的啮合，以实现减速的目的。一般的蜗轮蜗杆减速机也会有好几组同样原理的齿轮来实现满意的减速的效果，大齿轮和小齿轮的齿数比，即是传动比。