小型数控龙门铣床龙门加工中心：有定梁式（横梁固定、工作台移动/转动），动梁式（横梁上下移动、工作台前后移动）动柱式（工作台固定，龙门架移动），天车式（工作台固定，横梁移动）也有以上复合形式的多类龙门加工中心。
小型数控龙门铣床前者有龙门架，大的落地工作台，工件可在门架下通过。可对大工件，尤其大的焊接件，箱体件加工很适合。后者就是一般的铣削加工。
小型数控龙门铣床龙门铣床具有足够的刚性，效率，操作方便，结构简单，性能好等特点。其具体的性能特点根据种类、型号以及厂家各有不同，与所采用的技术有很大关系。