要维修机器势必先要将其零部件拆卸下来，拆除的时候一定要记住先将电源关闭，同时还要关掉码垛机器人的气压源。然后放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂使其靠近；移动缓冲器座，使其靠近手臂；旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动；将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等等，这些都是要注意的细节。
码垛机器人提高劳动生产率。机器人没有疲劳，可24小时连续生产，使用机器人焊接，效率明显提高。
针对小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易码垛机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。