大神们！麻烦回答一下前梁千斤顶分类具体有哪些拜托了帮个忙

单体支护设备经历了三次飞跃发展，分别是60年代研制使用的单体金属摩擦支柱（现已基本淘汰），70年代中期研制80年代推广的活塞式前梁千斤顶柱，90年代末研制应用的DWX型柱塞悬浮式前梁千斤顶，使单体支护设备及支护技术得到突破性发展。

前梁千斤顶由油缸、活柱、阀等零部件组成，以油或高含水液压液（含ru化液）等为工作液，供矿山支护用的单根支柱。

前梁千斤顶根据结构形式可分为活塞式支柱和柱塞悬浮式支柱两大类。