立体仓库货叉的叉体长度也是根据所需的负载能力而来的，若是负载的货物重量非常高，就要将叉体加款、厚度增加了，这样才能在起到保护重要从而降低挠度。
立体仓库货叉广泛应用于智能立体仓库和物流自动化仓储系统中,经常与自动堆垛机配套使用。是立体仓库堆垛机存取货物的主要取料或送料机构,具有自动伸缩功能和限位功能。直接装配在堆垛机或者固定升降机构和移动工作平台上,堆垛机通过货架之间的巷道运行,完成自动存取货物的工作。
立体仓库货叉的基本结构是:由上货叉(前叉)、中货叉、下货叉(固定货叉)三部分组成。是由导辊、齿条、链轮链、导向滑块、限位开关、扭矩限制器、编码器、驱动电机、减速器、联轴器等部件组成的完整伸缩机构。下叉(固定叉)安装在装载平台上,中叉在齿轮齿条的驱动下向外移动自身长度的一半左右,上叉(前叉)从上中叉的中点继续向外伸出,直至到达存放位置。