皮带的性能与带芯材质、结构和层数的关系很大。以下可以作为选择参考，棉帆布多层输送带强度低，层数多，不耐疲劳，易霉烂腐蚀，重量大，能耗高。尼龙输送带强度高，弹性大，重量轻，抗冲击和耐弯曲性能好，其成槽性能好，防霉、耐水等各项性能都优于棉帆布输送带，其缺点是伸长量大，当拉紧行程可以设置较长时可优先选择尼龙带。涤纶带芯强度与棉纶相似，具有尼龙带所有的优点，其弹性模量比尼龙高，伸长率小，尺寸稳定性好，是一种较理想的输送带。钢丝绳芯输送带强度高，成槽性好，伸长小，拉紧行程短。特别适合于大运量、高带速、长距离的输送要求。
皮带输送机选择应注意三个方面：1 输送带的形态与结构，不同的输送方式，如平形、槽形、大倾角、弯曲和转弯输送，箱形、管形、封闭式输送，以及提升式输送等。2 带芯材质、结构的选择，输送带的性能与带芯材质、结构和层数的关系很大。3 覆盖层的选择，覆盖层的选择包括覆盖材料、表面形态和厚度。
输送带的形态与结构，不同的输送方式决定于输送带的输送能力，并受到地形和环保条件的限制，是决定输送带的抗拉体材质、结构、安全系数的大小、需用输送带长度的前提。覆盖层的选择，选择何种类型型号的覆盖材料，必须根据输送物料的种类、运行条件和工作环境来考虑。