交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 伺服电机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。
直流伺服电机的优点与缺点：1)体积小/重量轻，并且效率较高;2)能在低压下工作，制作简易;3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。缺点：1)有必要根据负荷的需求调整伺服;2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;3)电刷会有消耗，需求保养。
伺服电机安装的注意事项：1、保证在安装和运行过程中加到伺服电机轴上的径向和轴向负荷控制在每一型号的规定范围内。2、当将连接件(联轴器、滑轮、链轮等)安装/拆卸到伺服电机的轴端时，不能用锤子直接敲击轴端。安装时要注意一些简单的问题，正确的安装可以更好地延长伺服电机的使用寿命。希望每一位客户了解并在安装时加以注意。