滚珠丝杆升降机是一种能够实现垂直或倾斜方向上微小位移的精密传动装置。其自锁条件是负载小于额定载荷，且无反向间隙和预压量时才能正常工作。当一个物体在另一个物体的支撑面上做纯滚动（即只受重力和弹力作用）运动而没有滑动摩擦时的现象称为“自锁”。此时支持面对被支承物件产生了约束阻力矩，阻碍着相对运动的趋势成为自阻抗矩。这种效应是由于外力的存在使工件的动能转化为位能的结果。要维持自锁必须同时满足以下三个条件：1)驱动机构的输出功率大于承载机构与导轨之间的沿程摩檫；2)承担构件对导轨的正压力N的作用点所形成的轨迹应位于导轨的工作面内并与该面的法线成锐角(临界倾角的正切值)；3)载运具接触处产生的初始弹性变形不大于极限位置到原平衡点的距离除以相应的曲率半径R，也就是说此时的驱动力距P不得超过允许的静拉脱力Fmax。