激光雷达标定板通常用于机器人导航、自动驾驶和三维建模等领域。它由一系列不同大小和小图案组成,通常是黑色或白色正方形块,每个小方块的边长为10-25厘米之间。使用激光雷达扫描这些标记物后,计算机视觉系统可以计算出距离物体的***角度以及物体在空间中的位置信息。因此,通过将多个不同的激光雷达标定版放置在不同的环境中并测量它们之间的相对坐标关系,就可以建立机器人在环境中所看到的3D模型并进行校准工作。
车载激光雷达标定板
拼接式漫反射板
通用积分球
反射率透过率积分球