直流{伺服驱动器}又可以分成有刷{伺服驱动器}和无刷{伺服驱动器}两大类，以有刷{伺服驱动器}为主。这里面的刷说的是电机里的电刷结构，它一般和转向器连接，主要作用是改变电流的方向，将大轴引至保护装置供转子接地保护及测量转子正负对地电压等。因为电刷和转向器在工作时要互相摩擦，那就难免会产生火花，会产生损耗，一方面加大了干扰，另一方面也需要经常性的更换和清理。那有刷电机问题这么多，它咋还没被市场淘汰呢?这个问题问的好，之所以现在仍然有很多直流有刷电机存在，那是因为有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易。尚且不说其他的优点，光是使用成本低这一项，我们就不太可能让它消失。
原因：{伺服驱动器}转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产生单边磁拉力维修：校正动静平衡，校正轴或更换轴、重新调整气隙
原因：负载过大、两相运行、风道阻塞、运行环境温度高、定子绕组短路或接地、电源电压过高或过低维修：减轻负载、选择大容量{伺服驱动器}、清除风道、降温、用万用表检测输入端电源电压三、电机出现外壳带电火花现象原因：定子绕组受潮，绝缘材料老化、引出线与接线盒壳碰撞维修：更换定子绕组，进行干燥处理