车载激光雷达标定灰板为了准确测量焦面光斑的照度，综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素，利用张正友相机定标方法，建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系；研究了焦距主积分透镜的两种类型的焦距主积分透镜的校正和双向漫反射分布函数。测量了它们在焦平面和附位点上的照度分布。
采用自主研发的技术工艺，反射率在2-99%之间，可自定义为0.05-3m或更高的漫反射板尺寸，具有近乎的朗伯特性和稳定性，使激光雷达标定得到的测试效果。LIDAR是一种传感器，应用于无人驾驶汽车上，利用脉冲激光和 LED来测量距离。LIDAR系统的特性要求在较宽的反射率动态范围内补偿传感器对脉冲激发光的响应。车载激光雷达标定灰板反射率为5%-94%， LIDAR传感器可用于表征和校准多种环境条件
车载激光雷达标定灰板LiDAR通过测量激光信号的时间差相位差确定距离，通过水平旋转扫描或相控扫描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得维的高度信息。高频激光可在一秒内获取大量-1数量级的位置点信息(称为点云，并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外，它还可通过激光信号的反射率初步区分不同材质。