包络蜗轮蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动，一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺旋齿面；第二次包络运动是以一次包络运动形成的螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。这样形成的包络蜗轮蜗杆副在啮合过程中具有以下特点：1、蜗杆轴向齿廓呈弧形分布，同时接触齿数3－7个。2、蜗杆齿面经硬化处理后准确磨削而成，齿面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。
包络蜗轮蜗杆副利用空间啮合原理分析，一次二次包络在包络蜗轮蜗杆副齿面上的分布及相互关系。包络蜗轮蜗杆副失配啮合分析的两种方法：齿面相切法和齿面零间隙法。失配包络蜗轮蜗杆副啮合分析：传动对误差不十分敏感，但同时接触齿数少，标准型和传动对误差十分敏感。PW型平面二次包络环面蜗杆减速器其蜗杆齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，称为包络蜗轮蜗杆副。
包络蜗轮蜗杆副加工工艺过程与成形原理完全一致，能够可靠地保证制造精度和啮合的理论状态。齿面接触面积大于70％。蜗轮齿面上每时每刻都有两条同时出现的，沿齿宽方向不断从两端向中间推进的接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90齿面润滑角大，动压油膜的形成及保持性好。由于包络蜗轮蜗杆副具有上述特点，所以它在应用普遍的五种蜗杆传动中、以承载能力较大，传动效率较高、使用寿命较长而越来越得到广大用户的欢迎。