加工中心从外观上可分为立式、卧式和复合加工中心等。立式数控加工中心机械立式加工中心的主轴垂直于工作台，主要适用于加工板材类、壳体类工件，也可用于模具加工。
加工中心高精度数控机床，工件在一次装夹中便可完成多道工序的加工，同时还备有刀具库，并且有自动换刀功能。立式数控加工中心机械所具有的这些丰富的功能，决定了加工中心程序编制的复杂性。
立式数控加工中心机械如果反馈线正常，更换伺服电机（因为电机的编码器与电机是一体，不能拆开），如果是α电机更换编码器。如果是偶尔出现，可能是干扰引起，检查电机反馈线的屏蔽线是否完好。