底盘四轮一带给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的标准是：只要有可能，尽量使用窄的履带板。常用履带类型：齿履带板、挖掘力对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。铲斗挖掘力 (2张)接地比压接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示：接地比压=工作重量全部与地面接触的面积
底盘四轮一带材料全是特殊钢，附件密封圈是塑料的，制作方法主要有：锻造、机械加工、热处理、后把部件都组装起来。“履带”的主要作用是增大接触面积，减小对地面的压强，可以在松软的地面上顺利工作；“履齿”的作用是增大与接触面的摩擦,便于爬坡作业。
底盘四轮一带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，大部分挖掘机均采用了履带行走机构 。在挖掘机履带行走机构中，张紧装置是一个很重要的,部件，它支承导向轮，引导履带链轨正确卷绕，并通过调节履带链轨的松紧程度使履带链保持在一定张力范围内工作。缓冲弹簧在履带行走机构受到冲击时，起缓冲作用，防止履带行走机构零件过载，减小履带振跳，延长履带的使用寿命。