多轴桩机就位后，要对钻机极其配套设备，进行检查，如卷扬机、钢丝绳、钻头、泥浆泵、水泵及电气设备等设备是否完好正常；钻机安设必须平稳、牢固，钻架应加设斜撑或缆风绳。钻机平台和作业平台，特别是水上钻机平台应搭设坚固牢靠，并满铺脚手板，设防护栏杆、走道。杂物及障碍物应及时清除。
多轴桩机在高压线下钻孔施工和下沉钢筋笼应采取相关安全措施，钻机塔顶和钢筋笼的吊机桅杆顶上方2m内不准有任何架空障碍物，钢筋笼起吊和分段接长要慢起慢落，控制稳定。雷雨时作业人员不得在钻机下停留，防止碰撞等意外事故发生。
多轴桩机对于以埋设护筒未开钻或成桩护筒未拔除的应加设护筒顶盖或铺设安全网遮罩；泥浆池应设明显警示标志和防护栏杆，桩基施工完成后，及时清理泥浆防止污染环境，并回填泥浆池。