单体支护设备经历了三次飞跃发展,分别是60年代研制使用的单体金属摩擦支柱(现已基本淘汰),70年代中期研制80年代推广的活塞式平衡千斤顶柱,90年代末研制应用的DWX型柱塞悬浮式平衡千斤顶,使单体支护设备及支护技术得到突破性发展。
平衡千斤顶经过几十年的不断研究和创新,已研制发展了多种单体液压支柱。
平衡千斤顶按使用材料不同,分为普通钢质支柱、高钛合金支柱、铝合金支柱、不锈钢支柱等,在不注明材质特征时,为钢质支柱。