轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，变导程蜗杆，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。
蜗轮蜗杆在安装中，大多数时候是蜗轮在下，蜗杆在上；有时则相反，要注意，这两种情况，齿轮油的油位要求不一样，如果是蜗轮在上，蜗杆在下，需要的齿轮油油量多于蜗轮在下的情况。变导程蜗杆，因此当蜗轮在上时，必须注意增加齿轮油的油量，否则会造成蜗轮蜗杆润滑不足，输出轴缺油发生干摩擦。
蜗轮蜗杆传动装置是齿轮传动的类型之一，其结构紧凑、传动速比大、噪音小、蜗轮输出转矩大等特点被广泛应用，蜗轮蜗杅装置中有铜部件，变导程蜗杆，因此蜗轮蜗杆油与其它齿轮油的差别，是不能以化学活性高的含硫极压剂为主剂，而采用中等活性的油性剂为主剂。