大神们！麻烦回答一下抬底千斤顶分类都有哪些

单体支护设备经历了三次飞跃发展，分别是60年代研制使用的单体金属摩擦支柱（现已基本淘汰），70年代中期研制80年代推广的活塞式抬底千斤顶柱，90年代末研制应用的DWX型柱塞悬浮式抬底千斤顶，使单体支护设备及支护技术得到突破性发展。

抬底千斤顶经过几十年的不断研究和创新，已研制发展了多种单体液压支柱。

在众多的煤矿井下支护产品中，抬底千斤顶与铰接顶梁配合使用，具有投资少、受地质条件限制少、使用和维护简单方便且操作灵活等特点。