伸缩货叉的基本结构是:由上货叉(前叉)、中货叉、下货叉(固定货叉)三部分组成。是由导辊、齿条、链轮链、导向滑块、限位开关、扭矩限制器、编码器、驱动电机、减速器、联轴器等部件组成的完整伸缩机构。下叉(固定叉)安装在装载平台上,中叉在齿轮齿条的驱动下向外移动自身长度的一半左右,上叉(前叉)从上中叉的中点继续向外伸出,直至到达存放位置。
伸缩货叉一般用于存放、取出或运输体积相对较小或重量较轻的物品，如五金制品、轻工制品、电子产品、食品包装等!双排伸缩叉由两组同步运行的叉臂组成。属于重型货叉，适合存取或转运体积大质量重的货物!如：金属材料、机械设备、车架、模具配件等。
伸缩货叉既可以以托板式的形式(指的是:单指式的或单臂式的)独立完成移载任务，也可以以双指式的形式(指的是:双臂式或多根叉臂组合联动的)来完成移载任务，这主要是看被移载物体积的大小来确定