起升机构是吊车的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
吊车能力（力矩）是固定的，吊机工作半径越大。起重的货物越轻，工作半径越小，起重的货物越重。（工作半径是指力矩中心到吊钩的水平离）。
履带吊车，主要应用工程或工地，不可以在马路行驶，好处是一般都是大吨位的。
