根据永固钢板桩的横截面的形状和用途主要分为一下几种：U形、Z形、W形三种形状钢板桩，同时根据壁厚分为轻型和普通型冷弯钢板桩。壁厚4～7mm为轻型钢板桩，壁厚8～12mm为普通型钢板桩，包括中国在内的整个亚洲地区都大多使用U型拉森钢板桩。
封闭式永固钢板桩须同时满足以下三个条件：（1）必须是永固钢板桩；（2）必须以小止口咬结法打桩者；（3）转角必须由加工的角桩，形成封闭式
因为发明永固钢板桩（又叫U型钢板桩）的工程师叫做Tryggve Larssen，拉森是Larssen的谐音发音。拉森钢板桩的外文名是Lassen Steel Sheet Pile，其中Larssen就是他的名字。因此直接翻译过来就成了拉森钢板桩。1902年，德国国家主工程师Tryggve Larssen先生在不来梅开发制作了世界上首块U型剖面铆凸互锁的钢制板桩。1914年，两边都能连锁的板桩问世了。这个一直被世界绝大多数的板桩（制造商）沿用。为古老的拉森U型板桩被Giken Kochi公司被安放在总部展示以纪念U型板桩的发展历史。 每块U型板桩的两边的“U型突出”设计可以用来连锁相邻的板桩。互锁结构可以（在板桩互锁时）形成一个水密结构从而增加板桩结构的强度。它可广泛应用于围堰和泥土支撑（工程领域）